История города не восходит ранее XVIII столетия. В самом начале века здесь, «на порозжей (пустой) государевой лесом поросшей земле» по приказу Петра I была создана Вянгинская пристань, служившая перевалочным пунктом для товаров, которые везли в Петербург из бассейна Волги.